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來看看機器人焊接缺陷的處理方法




  接機器人焊接缺陷剖析及處置辦法機器人焊接采用的是富氬混合氣體維護焊,焊接過程中呈現的焊接缺陷普通有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,詳細剖析如下,呈現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋覓時呈現問題。這時,要思索TCP(焊槍中心點位置)能否精確,并加以調整。

 

  假如頻繁呈現這種狀況就要檢查一下機器人各軸的零位置,重新校零予以修正,呈現咬邊可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調整焊槍的姿勢以及焊槍與工件的相對位置。

  呈現氣孔可能為氣體維護差、工件的底漆太厚或者維護氣不夠枯燥,停止相應的調整就能夠處置,飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分緣由或焊絲外伸長度太長,可恰當調整功率的大小來改動焊接參數,調理氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

  焊縫結尾處冷卻后構成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功用,能夠將其填滿。焊接機器人常見毛病及處理辦法,發作撞槍??赡苁怯捎诠ぜM裝發作偏向或焊槍的TCP不精確,可檢查裝配狀況或修正焊槍TCP.




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