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看看多品種型的焊接機器人




  焊接機器人加裝激光焊縫跟蹤傳感器是焊接自動化的趨向近年來隨著現代制造業的蓬勃展開,焊接技術的應用愈發普遍。傳統的焊接工作是人工完成的,固然操作便當,靈敏多變,但對閱歷的依賴十分大,反復精度不高,工作效率也比擬低,并且隨著用工本錢的越來越高,焊接的主流展開曾經走向了自動化方向。

 

 

  在此背景下,多品種型的焊接機器人應運而生,焊接機器人在工作過程中主要采用"示教--再現"的方式,焊接的途徑需求提早在機器人中設定,后續機器人依照設定的軌跡中止焊接,反復精度高,焊接效率大大進步。

  但是,由于工件焊接過程中的熱變型以及工裝夾具定位傾向等影響,經常會發作理論焊接途徑和示教軌跡發作不符的情況,降低了焊接精度以及效率,嚴重時可能招致焊接失敗,工件報廢,為理解決上述的這種問題,目前普通是經過進步工裝夾具的精度。

  增加機器人示教的軌跡數量和頻率等計劃,本錢提升很高,可反復應用性也不高,傳統的機器視覺在工業上曾經普遍應用,但焊接工業現場惡劣的環境以及電弧的猛烈干擾等要素,使得該技術也無法運用。處置該問題是焊接范疇的國際性難題。




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